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"버튼 누르면 골목길 탈출"…현대모비스, 도심형 자율주행 'MPS' 개발

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작성자 명새아
작성일21-11-14 11:11 조회5회 댓글0건

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좁은 골목길을 지나야 하거나 막다른 길에서 앞차와 맞닥뜨린 상황에서 버튼 하나로 해결할 수 있는 신기술이 나왔다.현대모비스는 협로주행과 후방자율주행, 원격 자동주차 기능 등을 통합한 도심형 운전자편의시스템(ADAS)인 '차세대 주차 제어시스템(MPS:Mobis Parking System)'을 세계 최초로 개발했다고 14일 밝혔다.현대모비스 서산 주행시험장에서 연구원들이 도심형 자율주행 신기술 차세대 주차제어시스템(MPS)을 장착한 차량을 시험하고 있다.MPS는 이면도로가 많고 주차 환경이 여유롭지 않은 국내와 유럽 등지에 특화된 도심형 자율주행 기술이다. 대형 스포츠유틸리티차량(SUV)과 목적기반 모빌리티(PBV)에 적용을 확대할 것으로 기대된다. 현대모비스는 글로벌 완성차 업체를 대상으로 관련 기술을 제안할 방침이다.좁은 골목에서 MPS 버튼을 누르면 차량이 스스로 장애물을 피해 주행하거나, 지하주차장 회전식 출입구를 통과한다. 차량 2대가 대치한 막다른 골목에서는 후진 자율주행으로 빠져나올 수도 있다.현대모비스는 독자 개발한 소프트웨어(SW) 로직과 양산 중인 초음파 센서를 기반으로 MPS를 개발했다. 좁은 골목이나 지하주차장에서는 레이더나 라이다 센서보다 초음파 센서가 적합하다는 데 착안한 아이디어 기술이다. 초음파 센서가 근거리 사물을 인지하고 SW 로직과 제어시스템으로 자율주행을 수행한다.현대모비스 서산 주행시험장에서 연구원들이 도심형 자율주행 신기술 차세대 주차제어시스템(MPS)을 장착한 차량을 시험하고 있다.MPS 핵심 기술 중 하나는 협로주행이다. 차량 전폭을 기준으로 좌우 각각 40cm 여유 공간만 있으면 좁은 골목을 스스로 주행할 수 있다. 사이드미러를 펼쳐 한 뼘 정도 공간만 있으면 자율주행이 가능한 셈이다.다른 주요 기술은 후방자율주행이다. 협로주행처럼 버튼을 누르면 막다른 골목에서 후진으로 빠져나올 수 있다. 내 차의 주행 경로를 실시간으로 저장하고 버튼을 누르면 스스로 후진 경로를 생성하는 방식이다. 스티어링 휠(운전대)과 차량 속도를 자동으로 제어한다.현대모비스는 다양한 안전편의 기술을 차세대 주차제어시스템에 통합해 주행보조 솔루션 경쟁력을 높였다. 차량에서 내려 리모컨을 누르면 빈 공간을 찾아 직각이나 평행으로 주차하는 원격 자동주차 시스템, 내 차 주변 360도를 입체적으로 볼 수 있는 3D 서라운드 뷰 모니터, 후방충돌 방지 등이다.현대모비스 관계자는 “도심형 자율주행 신기술을 통해 PBV로 대표되는 미래 자동차 신시장을 선도하겠다”고 말했다.
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(39) LF푸드 '하코야 고로케&커리' & 코카콜라음료 '미닛메이드 오리지널 오렌지'거리두기에 집밥 먹는 날이 많아진 요즘. 간편하고 든든하게 먹을 수 있는 한끼 식사 어디 없을까요. 먹을 만한 가정 간편식(HMR)과 대용식 등을 직접 발굴하고 ‘내 돈 주고 내가 먹는’ 생생 정보 체험기로 전해드립니다.<편집자주>LF푸드 ‘하코야 고로케&커리’ 가정 간편식을 조리해 시식해봤다. 바삭 따끈한 크로켓(고로케)을 매콤달콤한 커리(카레)에 퐁당 빠트려 먹는 맛은 또 하나의 겨울철 별미다.(사진=김범준 기자)[이데일리 김범준 기자] 입동도 지나고 날씨가 제법 춥다. 겨울이 왔나보다. 따끈따끈한 음식이 자꾸 당긴다. 그렇다면 국물 요리가 최고긴 하지만 맨날 먹을 수도 없는 노릇. 그럴 땐 따끈한 덮밥과 바삭한 튀김의 조합도 좋다. 예를 들면 노릇 바삭하게 잘 익은 크로켓(고로케)을 매콤달콤한 커리(카레)에 푹 찍어 먹는 것 말이다.이런 입맛 취향이 있다면 제격인 가정 간편식 제품이 있다. LF푸드의 일식 카츠&돈부리 전문점 ‘하코야(HAKOYA)’에서 선보인 ‘고로케&커리’다. 패키지에 새겨진 ‘따끈한 밥 위에 부드러운 감자고로케, 특제 커리소스가 잘 어우러진 귀한 한 그릇’이라는 글귀가 벌써 침샘을 자극시킨다.LF푸드 ‘하코야 고로케&커리’ 패키지와 구성품.(사진=김범준 기자)LF푸드 ‘하코야 고로케&커리’ 패키지 하나는 총 내용량 606g 2인분으로 구성했다. 소포장된 ‘하코야 커리소스’와 ‘마늘 후레이크(플레이크)’가 각각 두 개씩 담겨 있다.메인 재료인 ‘감자 고로케(크로켓)’은 한 봉지에 총 6개가 들어 있다. 1인분에 3개 꼴이다. 밥은 따로 포함돼 있지 않으니 햇반이든 직접 지은 밥이든 별도로 준비해줘야 한다.하코야 ‘감자 고로케’(왼쪽)는 냉동 상태로 190도로 맞춘 에어프라이어에, ‘커리소스’는 끓는 물에 중탕해 가열해준다.(사진=김범준 기자)조리법은 에어프라이어만 있으면 간단하다. 190도 온도로 잠시 예열해준 에어프라이어에 감자고로케 3알(1인분 기준)을 넣고 약 10분간 익혀준다. 5분이 지났을 무렵 고로케를 한 번씩 뒤집어 주면 보다 앞뒤 골고루 튀겨줄 수 있다. 잘 익은 고로케는 조리 직후 너무 뜨거워 혀를 데일 수 있으니 한 1~2분 정도 상온에서 식혀주면 좋다.에어프라이어를 돌려줄 동안 커리 소스를 봉지째로 끓는 물에 중탕해 약 7분 간 가열해준다. 접시에 미리 준비한 따뜻한 밥 위에 잘 데워진 커리 소스를 부워주고, 다시 그 위에 조리해 준 고로케와 동봉된 마늘 플레이크를 올려주면 완성이다. 여기서 취향에 따라 모짜렐라 치즈 등을 마저 뿌려줘도 좋다.조리가 완성된 ‘하코야 고로케&커리’. 밥은 패키지 구성품이 아니기 때문에 별도로 준비해야 한다.(사진=김범준 기자)우선 노릇노릇하게 잘 익은 고로케부터 한입 베어 먹어본다. 바삭한 튀김 겉면 안으로 고르게 잘 으깨진 따끈한 감자 속이 혓바닥 위에서 부드럽게 녹아내린다. 역시 고로케는 김이 모락모락 나 호호 불어가며 먹는 맛이다.하코야 감자 고로케(크로켓)와 카레(커리)라이스.(사진=김범준 기자)감자고로케를 커리 소스에 푹 찍어 먹으면 바삭한 크로켓의 식감과 매콤달콤한 하코야 특제 커리의 풍미가 잘 어우러져 더욱 부드럽고 풍성한 맛으로 즐길 수 있다. 고로케 위에 뿌려진 마늘 플레이크가 바삭하게 씹는 식감을 더욱 끌어올려주면서도 가볍게 알싸한 마늘의 맛과 향이 뒷맛을 개운하게 해준다. 커리 소스를 듬뿍 적신 흰 쌀밥도 한술 크게 떠서 입안 가득 넣고 씹어준다. 일본식 카레(커리)라이스 맛 그대로다.코카-콜라음료사의 주스 브랜드 ‘미닛메이드 오리지널 오렌지’.(사진=김범준 기자)오늘은 술 페어링(pairing·음식 궁합 맞추기) 대신 시원 상큼한 오렌지주스를 곁들여 본다. 코카-콜라음료사의 주스 브랜드 ‘미닛메이드 오리지널 오렌지’를 한 컵 가득 따라 식사 중간중간 마셔주니 제법 밸런스가 맞아 궁합이 괜찮다. 사실 미닛메이드 오렌지주스야 아무 때나 마셔도 맛있는 믿고 먹는 맛이다.밥알 한 톨 남김 없이 싹싹 긁어 먹은 뒤 새콤달콤한 오렌지주스로 입가심해주니 포만감과 함께 개운한 여운으로 식사를 잘 마친 기분이다. 오늘 하루도 살기 위해, 아니 먹기 위해 잘 살았다.

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